Walsh meninggalkan Manchester City untuk Barcelona dengan biaya rekor dunia saat itu sebesar £ 400.000, tetapi ingin kembali ke Inggris untuk dekat dengan keluarga.
Batas waktu transfer WSL pada hari Kamis tetapi kesepakatan itu hanya diumumkan pada hari Jumat.
“Saya sangat senang bisa kembali ke Inggris. Ini liga yang kompetitif, saya pikir Anda bisa melihatnya hari ini,” kata Walsh.
“Apa yang membawaku ke Chelsea adalah mereka selalu menemukan cara untuk menang. Aku ambisius, aku ingin memenangkan trofi, dan aku pikir klub cocok dengan ambisiku.”
Chelsea duduk 10 poin jelas di bagian atas WSL dan akan melakukan judul WSL keenam yang diperluas – dan Walsh percaya prestasi itu dapat direplikasi di Eropa.
“Saya pikir itu gritnya … mereka punya pemain kelas dunia dan dapat mengendalikan permainan,” tambahnya.
“Tidak banyak tim memiliki apa yang mereka dapatkan, mereka selalu menemukan cara untuk menang, tidak peduli bagaimana gol itu datang, bagaimana gol terlihat, mereka selalu mencetak gol.
“Saya pikir itu hal yang menarik bagi saya karena kami memiliki begitu banyak level. Mudah -mudahan saya bisa memenangkan Liga Champions dengan tim Inggris.”